Tá trí phríomhchineál córais CNC ann, ar cheart iad a roghnú de réir an staid shonrach nuair a bhíonn siad ag athrú.
1. Córas lúb oscailte tiomáinte ag mótair stepper
Is iad feistí servo tiomáint an chórais mótair stepper den chuid is mó, mótair stepper cumhachta, mótair pulse electro-hiodrálacha, etc. Tá an chuisle ordaithe beathaithe a sheol an córas rialaithe uimhriúil á rialú ag an gciorcad tiomána agus tá an chumhacht aimplithe, ionas go mbeidh an chéimniú rothlaíonn mótair, agus tá an chuid forghníomhaithe á thiomáint ag an bpéire fearas agus an péire scriú liathróid. Chomh fada agus a rialaítear líon, minicíocht agus seicheamh cumhachta-ar na bíoga ordaithe, is féidir méid díláithrithe, luas agus treo gluaiseachta na coda forghníomhaithe a rialú. Ní gá don chineál seo córais an suíomh iarbhír tomhaiste agus an luas a chur ar ais go dtí an deireadh ionchuir, mar sin tugtar córas lúb oscailte air. Cruinneas páirce, mar sin tá cruinneas díláithrithe an chórais íseal.
Tá struchtúr simplí ag an gcóras, dífhabhtú agus cothabháil áisiúil, oibriú iontaofa, modhnú ar chostas íseal agus éasca.

2. Mótar asincrónach nó tiomáint mótair DC, córas rialaithe uimhriúil lúb dúnta le haiseolas tomhais gríl
Is é an difríocht idir an córas seo agus an córas lúb oscailte ná go ndéantar comparáid idir an comhartha aiseolais suímh iarbhír arna thomhas ag an bhfeiste braite suímh ar nós grating agus sioncrónaithe ionduchtaithe leis an luach tugtha tráth ar bith, agus déantar an difríocht idir an dá cheann a aimpliú agus a chlaochlú. chun an actuator a thiomáint. Bog ar luas áirithe sa treo chun an diall a dhíchur go dtí go mbeidh an difríocht idir an suíomh tugtha agus an suíomh iarbhír aischurtha cothrom le nialas. Tá struchtúr an chórais beatha lúb dúnta níos casta ná an córas beathaithe lúb oscailte, tá an costas níos airde freisin, agus tá an teocht chomhthimpeallach ag teastáil go docht. Tá an dearadh agus an dífhabhtú araon níos deacra ná córais lúb oscailte. Mar sin féin, is féidir cruinneas níos airde, luas níos tapúla agus cumhacht tiomána níos mó a fháil ná an córas beathaithe lúb oscailte. Is féidir a chinneadh an nglacfar leis an gcóras seo de réir riachtanais theicniúla an táirge.

3. Tiomáinte ag mótair servo AC/DC agus córas rialaithe uimhriúil lúb leathdhúnta le haiseolas ionchódóra
Tá eilimint bhrath an chórais lúb leath-dúnta suiteáilte ar an gcuid tarchurtha idirmheánach, agus déantar seasamh na coda forghníomhaithe a thomhas go hindíreach. Ní féidir leis ach earráid roinnt comhpháirteanna taobh istigh den lúb córais a chúiteamh, agus mar sin tá a chruinneas níos ísle ná an córas lúb dúnta, ach tá a struchtúr agus a dhífhabhtú níos simplí ná an córas lúb dúnta. Nuair a bhíonn an eilimint braite díláithrithe uilleach comhtháite leis an eilimint braite luais agus an mótar servo, ní gá smaoineamh ar shuiteáil an fheiste braite suímh.
Faoi láthair, tá go leor cuideachtaí ag táirgeadh córais CNC, mar shampla cuideachtaí eachtracha cáiliúla cosúil le cuideachta SIEMENS na Gearmáine agus cuideachta FANUC na Seapáine; cuideachtaí intíre ar nós China Everest Company, Beijing Aerospace Machine Tool CNC System Group Company, Huazhong CNC Company agus Shenyang High-deireadh CNC Ionad Taighde Náisiúnta Innealtóireachta.
Agus an córas rialaithe uimhriúil á roghnú, tá sé bunaithe go príomha ar na beachtas éagsúla atá le baint amach ag an uirlis meaisín tar éis an chlaochlaithe rialaithe uimhriúil, cumhacht an mhótair tiomána agus riachtanais an úsáideora.
