Déantar próiseas gearrtha an uirlis mheaisín a bhaint amach ag an ngluaiseacht choibhneasta idir an uirlis agus an saotharphíosa, agus is féidir a ghluaiseacht a roinnt ina dhá chineál: gluaiseacht foirmithe dromchla agus gluaiseacht cúnta.
Is é an ghluaiseacht foirmithe dromchla an ghluaiseacht chun an cruth dromchla riachtanach agus méid an phíosa oibre a fháil, agus cuimsíonn sé an príomhghluaiseacht, an ghluaiseacht beathaithe agus an ghluaiseacht tumtha. Is í an phríomhghluaiseacht an ghluaiseacht a bhfuil ról mór aige maidir le hábhar breise a bhaint as an bpíosa oibre bán. Is féidir é a bheith mar ghluaiseacht rothlach an phíosa oibre (cosúil le casadh), gluaiseacht líneach (cosúil le plánáil ar phlánálaí gantry), nó gluaiseacht rothlach an uirlis (cosúil le Muilleoireacht agus druileáil) nó tairiscint líneach (cosúil le treabhadh agus bróicéireacht ); Is é tairiscint beatha gluaiseacht an uirlis agus an workpiece a mheaisíniú i gcoibhneas lena chéile, ionas gur féidir leis an gearradh leanúint ar aghaidh, mar shampla sleamhnán sealbhóir an uirlis ar feadh an treoir uirlisí meaisín nuair a bhíonn an ciorcal seachtrach ag casadh Is é an ghluaiseacht tumadh an ghluaiseacht a dhéanann an uirlis gearrtha isteach ar dhromchla an workpiece go dtí doimhneacht áirithe, agus is é an fheidhm atá aige ná tiús áirithe ábhar a ghearradh ó dhromchla an phíosa oibre i ngach stróc gearrtha, mar shampla gluaiseacht tumadh cliathánach an tsealbhóra uirlisí beaga nuair a bhíonn sé ag casadh an ciorcal seachtrach.
Áirítear ar ghluaiseachtaí cúnta go príomha cur chuige tapa agus tarraingt siar an uirlis nó an phíosa oibre, coigeartú suíomh na gcodanna uirlisí meaisín, innéacsú an phíosa oibre, innéacsú an chuid eile uirlisí, beathú an ábhair clampála, gluaiseacht tosaithe, aistriú, aisiompú, stopadh agus athrú uathoibríoch uirlisí.
Tá cineálacha éagsúla uirlisí meaisín comhdhéanta de ghnáth de na codanna bunúsacha seo a leanas: páirteanna tacaíochta, a úsáidtear chun páirteanna agus píosaí oibre eile a shuiteáil agus a thacú, agus a meáchan agus a bhfórsaí gearrtha a iompar, mar leaba agus colún; meicníocht athraithe luais, a úsáidtear chun luas na príomhghluaiseachta a athrú; Beathú Meicníocht chun an ráta beatha a athrú; stoc ceann chun an fhearsaid uirlisí meaisín a shuiteáil; scíthe uirlis, iris uirlisí; córas rialaithe agus ionramhála; córas lubrication; córas fuaraithe.
I measc na gceangaltán uirlisí meaisín tá ceangaltáin uirlisí meaisín cosúil le feistí luchtaithe agus díluchtaithe uirlisí meaisín, manipulators, agus robots tionsclaíocha, chomh maith le ceangaltáin uirlisí meaisín mar chucks, collets cupáin shúchán, vices, táblaí rothlacha agus cinn innéacsaithe.