Struchtúr an Treoraí
Cuimsíonn an treoir líneach trí chomhpháirt den chuid is mó: iompar soghluaiste, iarnród a thacaíonn le gluaiseachtaí an iompair, agus liathróidí. Cumasaítear gluaisne líneach trí mheicníocht chun na liathróidí a athshruthú a cheangal.
d'fhorbair an Treoir líneach
Forbraíodh splíne na liathróide chun na dúshláin seo a shárú, ag taispeáint rásbhealaí stua-chruthach isteach sa seafta agus sa chnó. D'athraigh sé seo an pointe teagmhála idir na liathróidí agus na rásbhealaí ina theagmháil dromchla, rud a chuireann ar chumas splíne na liathróide ualaí níos mó a iompar ná mar a bhíonn an buscadh liathróid. Ina theannta sin, toisc go bhfuil na liathróidí idir na dromchlaí rásbhealaigh ar an seafta agus an cnó, cuirtear cosc ar an gcnó rothlú ar an seafta. Chiallaigh sé seo nach raibh ach seafta amháin ag teastáil chun tairiscint líneach a threorú, agus d'fhéadfadh sé an chasmhóimint a tharchur.