Tá próiseáil CNC saincheaptha do robots
Gcéad dul síos, is féidir le meaisínithe CNC páirteanna a tháirgeadh le timthriall seachadta thar a bheith tapa. Beagnach tar éis duit an tsamhail 3D a ullmhú, is féidir leat tosú ag déanamh comhpháirteanna le meaisíní CNC. Mar sin is féidir fréamhshamhlacha a atriall go tapa agus páirteanna saincheaptha robot a sheachadadh go tapa le haghaidh feidhmeanna gairmiúla.
Buntáiste eile a bhaineann le próiseáil CNC ná gur féidir leis páirteanna a chomhlíonann na sonraíochtaí a tháirgeadh go cruinn. Tá an cruinneas déantúsaíochta seo tábhachtach go háirithe do róbataic, agus ligeann an chuid seo don robot bogadh go cruinn agus arís agus arís eile.
Is cúis eile é bailchríoch dromchla chun páirteanna robot a mheaisíniú le CNC. Ní mór frithchuimilt íseal a bheith ag páirteanna idirghníomhacha, agus is féidir le meaisínithe CNC cruinneas garbh an dromchla a tháirgeadh chomh híseal le RA 0.8 μ M, nó níos ísle tar éis snasta agus oibríochtaí iarchóireála eile.
Ar deireadh, is é an cineál ábhar a úsáideann robots an t-ábhar idéalach le haghaidh próiseála CNC. Ní mór do róbait a bheith in ann rudaí a bhogadh agus a ardú go seasta, agus tá ábhair láidir agus crua ag teastáil uathu. Is fearr na hairíonna riachtanacha seo a bhaint amach trí mhiotail agus plaistigh áirithe a phróiseáil. Ina theannta sin, úsáidtear robots de ghnáth le haghaidh saincheaptha nó déantúsaíocht bhaisc bheaga, rud a fhágann gur rogha nádúrtha meaisínithe CNC do chodanna robot.
Cineálacha páirteanna robot a phróiseáil agus a mhonaraigh CNC
1. Lámh mheicniúil
Tá airm robot an-difriúil i bhfoirm agus feidhm, mar sin ní mór go leor codanna éagsúla a úsáid. Mar sin féin, tá rud amháin i gcoiteann acu, is é sin, is féidir leo rudaí a bhogadh nó a oibriú - nach bhfuil difriúil ar bith le hairm dhaonna! Ainmnítear codanna éagsúla den lámh robot fiú tar éis ár gcodanna féin: rothlaíonn gualainn, uillinn agus caol na láimhe agus rialaíonn siad gluaiseacht gach cuid.
2. Éifeachtóir deiridh
Is ceangaltán é an éifeachtóir deiridh atá ceangailte le deireadh lámh an róbait. Ceadaíonn an éifeachtóir deiridh duit feidhmeanna an robot a shaincheapadh de réir oibríochtaí éagsúla gan róbat nua a thógáil. Féadfaidh siad a bheith ina grippers, grippers, folúsghlantóirí, nó cupáin shúchán. De ghnáth is páirteanna meaisínithe CNC miotail (alúmanam) iad na héifeachtóirí deiridh seo. Tá ceann de na comhpháirteanna ceangailte go buan le deireadh lámh an robot. Déantar an gripper iarbhír, an cupán súchán nó an éifeachtóir deiridh eile a mheaitseáil leis an gcomhpháirt seo, ionas gur féidir é a rialú ag an lámh robot. Déanann an socrú seo le dhá chomhpháirt éagsúla é a dhéanamh níos éasca éifeachtóirí deiridh éagsúla a athsholáthar, ionas gur féidir leis an robot oiriúnú d'fheidhmchláir éagsúla. Is féidir leat é seo a fheiceáil san fhigiúr thíos. Beidh an diosca bun bolted go dtí an lámh robot ionas gur féidir leat an píobán a oibríonn an cupán shúchán a nascadh le gléas soláthair aeir an robot. Is samplaí iad na dioscaí barr agus bun de chodanna meaisínithe CNC.