Prionsabal roghnúcháin tagarmharcála garbh? Prionsabal roghnaithe tagarmhairc scagtha?
Tagarmharc garbh: 1. An prionsabal a bhaineann le ceanglais maidir le seasamh frithpháirteach a chinntiú;
2. An prionsabal a chinntiú dáileadh réasúnta liúntais meaisínithe do dhromchlaí meaisínithe;
3. Prionsabal an clampála workpiece a éascú;
4. An prionsabal nár cheart tagarmharcanna garbha a athúsáid go ginearálta;
Tagarmharc scagtha: 1. Prionsabal an chomhtharlú tagarmhairc;
2. Prionsabail aontaithe tagarmhairc;
3. Prionsabal na tagarmharcanna frithpháirteacha;
4. Prionsabal féin-bonn;
5. Prionsabal na clampála éasca;