Ba é an deil crann a bhí le feiceáil sa dara mílaoise RC an fhréamhshamhail is luaithe den uirlis meaisín. Nuair a bhíonn tú ag obair, céim ar an ferrule ag foirceann íochtair an rópa, bain úsáid as elasticity an bhrainse chun an workpiece a rothlú ag an rópa, coinnigh an bhlaosc nó an sliseanna cloiche mar uirlis, agus bog an uirlis ar feadh an tslat chun an téad a ghearradh. saotharphíosa. Bhain deileanna barra leaisteacha meánaoiseach úsáid as an bprionsabal seo fós. Fógra taobh istigh den alt
Sa chúigiú haois déag, mar gheall ar an ngá atá le cloig agus airm a mhonarú, bhí an chuma ar deileanna snáithe agus meaisíní próiseála fearas do dhéantóirí uaireadóirí, chomh maith le meaisíní leadránach bairille uisce-tiomáinte. Timpeall 1500, tharraing an Iodálach Leonardo da Vinci sceitsí coincheapúla de deileanna, de mheaisíní leadránach, de mheaisíní snáithithe agus de mheaisíní meilte inmheánacha, lena n-áirítear meicníochtaí nua cosúil le cromáin, rotháin eitilte, leideanna muineál agus imthacaí. Tá struchtúr meaisín meilt ag an "Tian Gong Kai Wu" a foilsíodh sa Ríshliocht Ming sa tSín freisin, a úsáideann pedal coise chun pláta iarainn a rothlú, agus cuireann sé gaineamh agus uisce chun jade a ghearradh.
Chuir réabhlóid thionsclaíoch an ochtú haois déag forbairt uirlisí meaisín chun cinn. I 1774, chum na Breataine Wilkinson meaisín leadránach bairille níos cruinne. An bhliain ina dhiaidh sin, d'úsáid sé an meaisín leadránach bairille seo chun na sorcóirí a chomhlíon riachtanais inneall gaile Watt a tholladh. D'fhonn sorcóirí níos mó a iompróidh, thóg sé meaisín leadránach sorcóir uisce-tiomáinte i 1776, rud a chuir forbairt an innill gaile chun cinn. Ó shin i leith, tá an uirlis meaisín tiomáinte ag inneall gaile trí seafta lastuas.
I 1797, chruthaigh na Breataine Maudsley deil le sealbhóir uirlisí scriú-tiomáinte, a fhéadfaidh beatha mhótairithe agus casadh snáithe a bhaint amach, rud a chuireann athrú mór ar struchtúr an uirlis mheaisín. Tugtar "athair thionscal uirlisí meaisín na Breataine" ar Maudsley freisin.
Sa 19ú haois, mar gheall ar chur chun cinn teicstíle, cumhachta, innealra iompair agus táirgeadh arm, bhí cineálacha éagsúla uirlisí meaisín le feiceáil ceann i ndiaidh a chéile. I 1817, chruthaigh na Breataine Roberts planer gantry; i 1818, rinne an Whitney Meiriceánach meaisín muilleoireachta cothrománach; i 1876, rinne na Stáit Aontaithe grinder sorcóireach uilíoch; i 1835 agus 1897, chum sé meaisín caitheamh aimsire fearas agus múnlaitheoir fearas.
Le aireagán an mhótair leictreach, thosaigh an uirlis meaisín ag baint úsáide as an mótar leictreach chun tiomáint go lárnach, agus ansin úsáidtear an tiomáint mótair leictreacha aonair go forleathan. Ag tús an fhichiú haois, d'fhonn píosaí oibre, daingneáin agus uirlisí snáithithe a phróiseáil le cruinneas níos airde, cruthaíodh meaisíní leadránach comhordaithe agus meaisíní meilt snáithe i ndiaidh a chéile. Ag an am céanna, chun freastal ar riachtanais olltáirgeadh i dtionscail ar nós gluaisteán agus imthacaí, forbraíodh uirlisí meaisín uathoibríocha éagsúla, uirlisí meaisín cóipeála, uirlisí meaisín comhcheangailte agus línte táirgeachta uathoibríocha.
Le forbairt na teicneolaíochta leictreonach, d'fhorbair na Stáit Aontaithe an chéad uirlis meaisín rialaithe uimhriúil i 1952; i 1958, d'fhorbair sé ionad meaisínithe a fhéadfaidh uirlisí a athrú go huathoibríoch le haghaidh meaisínithe ilphróisis. Ó shin i leith, le forbairt agus cur i bhfeidhm na teicneolaíochta leictreonach agus na teicneolaíochta ríomhaireachta, tá an uirlis meaisín tar éis dul faoi athruithe suntasacha ar mhodhanna tiomána, córais rialaithe agus feidhmeanna struchtúracha.